3D LIDAR (Ouster)

Aperçu

Dans ce tutoriel nous allons voir comment se connecter au nuage de point live d’un LIDAR 3D, puis sélectionner un plan sur lequel appliquer un tracking des déplacements d’objets ou de personnes.

Ce projet sera prototypé en utilisant un LIDAR 3D Ouster OS-0 et un seul vidéo-projecteur orienté vers le sol sur lequel nous allons appliquer l’algorithme de tracking.

Ce tutoriel ne rentrera pas dans le détails des graphs de compute et des graphs de rendus, et comment ils intéragissent avec les Devices et les Variables dans Modulo Kinetic. Il est destiné à des opérateurs ayant déjà une bonne connaissance de ces panels et de comment ils fonctionnent. Si besoin, n’hésitez pas à vous orienter vers la série de tutoriels sur les Graphs de Rendus avant pour vous familiariser avec ces outils.

Par ailleurs ce tutoriel se concentrera sur le bon fonctionnement du device Ouster dans Kinetic, et comment configurer un algorithme de tracking sur son nuage de point. Les données de tracking résultantes pourront ensuite être reliées à vos propres effets visuels, et ce tutoriel vidéos illustrera un effet visuel basique.

Pour des guides plus complets d’effets visuels dans les graphs de rendus, n’hésitez pas à explorer les Tutoriels de Shaders en Graph de Rendus.

Ce tutoriel couvrira les éléments suivants :

• Configuration du device Ouster
• Configuration du node Point Cloud to Blob
• Restreindre la zone de détection à certains volumes en utilisant le mode Mask
• Différence entre modes Statique et Dynamique pour le Background
• Calibration du tracking
• Relier les données de tracking à un effet visuel simple
• Enregistrement de captures et lecture de playback de nuages de point
  

Media Kit

Télécharger le Media Kit.

Chapitres

Vous pouvez accéder aux chapitres dans chaque vidéo en cliquant sur le bouton “Chapters” dans le panneau de contrôle en bas du lecteur vidéo.

Introduction

Partie 1: Réglage du tracking sur un device Ouster

Dans cette première partie nous verrons comment configurer le device Ouster et le node Point Cloud to Blob pour appliquer un algorithme de tracking sur le nuage de point.

Partie 2: Travailler avec des enregistrements et des playbacks

Dans cette vidéo nous verrons comment enregistrer le nuage de point puis travailler à partir de playbacks de ces enregistrements.

Modulo Kinetic version : 5.0.9
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